Cyberdeck khung nhôm định hình với Orange Pi 5

Máy tính dã chiến để debug drone ngoài bãi: Orange Pi 5 chạy Ubuntu, màn cảm ứng 10.1“, bàn phím cơ 60%, tất cả bắt lên khung nhôm định hình 2020 với các gá in 3D. Nguồn pin LiPo 4S qua mạch buck 12 V → 5 V/5 A, mục tiêu chạy liên tục 6 giờ.

Đang làm dở:

• Xong phần khung và gá màn; đang vẽ lại gá bàn phím vì bản đầu cấn cáp.
• Mạch nguồn chạy ổn nhưng chưa có đo phần trăm pin — sẽ thêm INA219 đọc qua I2C.
• Cân nhắc thêm hub USB có nguồn riêng để cắm cả Pixhawk lẫn RTL-SDR.