Gimbal chống rung SimpleFOC

Gimbal chống rung tự build từ đầu để hiểu trọn vòng điều khiển FOC — trục pitch đã chạy đạt (lệch dưới 0.3° khi lắc tay), chi tiết phần cứng và tinh chỉnh PID nằm trong bài build log liên quan bên dưới.

Tạm dừng: chờ về thêm motor GM4108 và driver cho trục roll, đồng thời vỏ in 3D cần sửa lại vì cộng hưởng quanh 40 Hz. Sẽ tiếp tục khi đủ linh kiện.